首届 CMG 世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛，赛道从红门到中天门，全程 3.9 公里，包含 3100 多级台阶，以连续石阶、陡坡和弯道为主要难点。足式机器人竞速赛里，宇树科技旗下北京灵翌科技队带着宇树 A2 机器狗参赛，实际用时 41 分 41 秒完赛，加上 2 分钟罚时，最终成绩 43 分 41 秒，拿下冠军。
这场比赛的关键在于「全自主」三个字。A2 全程没有遥控操作，靠自己身上的感知系统和算法判断每一级台阶的落点，在不规则石阶上保持稳定行进。台阶和跑道不一样，每级高度差不多但不完全一样，落脚面又窄，抬腿的高度和下脚的位置都得现算。
同一场比赛里，上海高羿科技队用宇树 A2 和 B2 分别拿到足式机器人竞速赛亚军和负重赛亚军。其中 B2 在万仙楼到斗母宫的赛段实现了 66 公斤有效负重，算上支架实际负重 74 公斤，完成了山地登阶挑战。
宇树官方这次只派了 A2、B2 两款四足机器人，参加竞速赛和负重赛两项，受时间和精力限制没有铺开。赛场上另外还有多个独立团队，是基于宇树的产品做二次开发后自己报名参赛的。
boxiyunAI的看法
- 台阶是四足机器人最难过的一关。平地跑步早就不算本事了，难的是落差固定但不规则的连续台阶——每一步都要重新判断。泰山这段 3100 级，等于连续做 3100 次决策，中途错一次就可能摔。
- 罚时 2 分钟说明这个冠军不是零瑕疵。它中途出过错、被罚了时间，但之后还能自己调整过来继续走完。这比「一次没摔」更有价值，真实场景里没人给你重跑一局。
- 74 公斤负重登阶，方向是搬运工不是表演。山岳救援、山区物资运输、电力巡检，这些地方的共同点是车开不上去、人扛不动。这类需求一直是真的，只是以前没机器能干。
- 二次开发团队能带着宇树的产品上场，是生态信号。说明硬件已经标准化到「买回来当底盘、自己写上层」的程度。一个品类能不能做大，看的不是本体卖多少，是有多少人愿意在它上面加东西。
- 但也别急着说替代人。43 分钟爬完泰山，对经常登山的人来说不算快。机器赢的地方是不怕累、不休息、不抱怨，不是赢在技巧和判断力。
这场比赛真正的信息量不在冠军归属，在于它把「全自主」从实验室搬到了真实地形上。遥控机器人爬台阶，几年前就能做到；难的是没人看着、没人兜底，自己判断下一步踩哪儿、走歪了怎么回正。泰山这道题算是及格了，下一道题是雨天、夜间、以及背着几十公斤东西还得走稳。
